Package com.irurueta.navigation.inertial.estimators

Class LevelingEstimatorTest

java.lang.Object
com.irurueta.navigation.inertial.estimators.LevelingEstimatorTest
class LevelingEstimatorTest extends Object

  • Field Details

  • Constructor Details

    • LevelingEstimatorTest

      LevelingEstimatorTest()

  • Method Details

    • testCheckKinematicValues

      @Test void testCheckKinematicValues() throws com.irurueta.algebra.WrongSizeException
      Throws:
      com.irurueta.algebra.WrongSizeException

    • testGetRollWhenNoRotationTheoretical

      @Test void testGetRollWhenNoRotationTheoretical() throws com.irurueta.algebra.WrongSizeException
      Throws:
      com.irurueta.algebra.WrongSizeException

    • testGetRollWhenNoRotation

      @Test void testGetRollWhenNoRotation()

    • testGetRollWithRotationTheoretical

      @Test void testGetRollWithRotationTheoretical() throws com.irurueta.algebra.WrongSizeException
      Throws:
      com.irurueta.algebra.WrongSizeException

    • testGetRollWithRotation

      @Test void testGetRollWithRotation()

    • testGetPitchWhenNoRotationTheoretical

      @Test void testGetPitchWhenNoRotationTheoretical() throws com.irurueta.algebra.WrongSizeException
      Throws:
      com.irurueta.algebra.WrongSizeException

    • testGetPitchWhenNoRotation

      @Test void testGetPitchWhenNoRotation()

    • testGetPitchWithRotationTheoretical

      @Test void testGetPitchWithRotationTheoretical() throws com.irurueta.algebra.WrongSizeException
      Throws:
      com.irurueta.algebra.WrongSizeException

    • testGetPitchWithRotation

      @Test void testGetPitchWithRotation()

    • testGetYawWhenNoRotation

      @Test void testGetYawWhenNoRotation()

    • testGetYawWithRotation

      @Test void testGetYawWithRotation()

    • testGetYaw2

      @Test void testGetYaw2()

    • testGetRoll2

      @Test void testGetRoll2()

    • testGetPitch2

      @Test void testGetPitch2()

    • testGetYaw3

      @Test void testGetYaw3()

    • testGetAttitude1

      @Test void testGetAttitude1()

    • testGetAttitude2

      @Test void testGetAttitude2()

    • testGetAttitude3

      @Test void testGetAttitude3()

    • testGetAttitude4

      @Test void testGetAttitude4()

    • testGetRoll3

      @Test void testGetRoll3()

    • testGetPitch3

      @Test void testGetPitch3()

    • testGetYaw4

      @Test void testGetYaw4()

    • testGetYaw5

      @Test void testGetYaw5()

    • testGetAttitude5

      @Test void testGetAttitude5()

    • testGetAttitude6

      @Test void testGetAttitude6()

    • testGetRollAsAngle

      @Test void testGetRollAsAngle()

    • testGetPitchAsAngle

      @Test void testGetPitchAsAngle()

    • testGetYawAsAngle

      @Test void testGetYawAsAngle()

    • testGetYawAsAngle2

      @Test void testGetYawAsAngle2()

    • testGetRollAsAngle2

      @Test void testGetRollAsAngle2()

    • testGetPitchAsAngle2

      @Test void testGetPitchAsAngle2()

    • testGetYawAsAngle3

      @Test void testGetYawAsAngle3()

    • testGetRollAsAngle3

      @Test void testGetRollAsAngle3()

    • testGetPitchAsAngle3

      @Test void testGetPitchAsAngle3()

    • testGetYawAsAngle4

      @Test void testGetYawAsAngle4()

    • testGetYawAsAngle5

      @Test void testGetYawAsAngle5()