Package com.irurueta.navigation.inertial.calibration.magnetometer

Class RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorTest

java.lang.Object
com.irurueta.navigation.inertial.calibration.magnetometer.RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorTest
All Implemented Interfaces:
RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener
class RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorTest extends Object implements RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener

  • Field Details

  • Constructor Details

    • RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorTest

      RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorTest()

  • Method Details

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      @Test void testCreate1()

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      @Test void testCreateWithDefaultMethod41()

    • testCreateWithDefaultMethod42

      @Test void testCreateWithDefaultMethod42()

    • onCalibrateStart

      public void onCalibrateStart(RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibrator calibrator)
      Specified by:
      onCalibrateStart in interface RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener

    • onCalibrateEnd

      public void onCalibrateEnd(RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibrator calibrator)
      Specified by:
      onCalibrateEnd in interface RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener

    • onCalibrateNextIteration

      public void onCalibrateNextIteration(RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibrator calibrator, int iteration)
      Specified by:
      onCalibrateNextIteration in interface RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener

    • onCalibrateProgressChange

      public void onCalibrateProgressChange(RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibrator calibrator, float progress)
      Specified by:
      onCalibrateProgressChange in interface RobustKnownPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener

    • generateHardIron

      private static double[] generateHardIron()

    • generateHardIronMatrix

      private static com.irurueta.algebra.Matrix generateHardIronMatrix()

    • generateMm

      private static com.irurueta.algebra.Matrix generateMm()