Package com.irurueta.navigation.inertial.calibration.magnetometer

Class RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorTest

java.lang.Object
com.irurueta.navigation.inertial.calibration.magnetometer.RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorTest
All Implemented Interfaces:
RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener
class RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorTest extends Object implements RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener

  • Field Details

  • Constructor Details

    • RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorTest

      RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorTest()

  • Method Details

    • testCreate1

      @Test void testCreate1()

    • testCreate2

      @Test void testCreate2()

    • testCreate3

      @Test void testCreate3()

    • testCreate4

      @Test void testCreate4()

    • testCreate5

      @Test void testCreate5()

    • testCreate6

      @Test void testCreate6()

    • testCreate7

      @Test void testCreate7()

    • testCreate8

      @Test void testCreate8()

    • testCreate9

      @Test void testCreate9()

    • testCreate10

      @Test void testCreate10()

    • testCreate11

      @Test void testCreate11()

    • testCreate12

      @Test void testCreate12()

    • testCreate13

      @Test void testCreate13()

    • testCreate14

      @Test void testCreate14()

    • testCreate15

      @Test void testCreate15()

    • testCreate16

      @Test void testCreate16()

    • testCreate17

      @Test void testCreate17()

    • testCreate18

      @Test void testCreate18()

    • testCreate19

      @Test void testCreate19()

    • testCreate20

      @Test void testCreate20()

    • testCreate21

      @Test void testCreate21()

    • testCreate22

      @Test void testCreate22()

    • testCreate23

      @Test void testCreate23()

    • testCreate24

      @Test void testCreate24()

    • testCreate25

      @Test void testCreate25()

    • testCreate26

      @Test void testCreate26()

    • testCreate27

      @Test void testCreate27()

    • testCreate28

      @Test void testCreate28()

    • testCreate29

      @Test void testCreate29()

    • testCreate30

      @Test void testCreate30()

    • testCreate31

      @Test void testCreate31()

    • testCreate32

      @Test void testCreate32()

    • testCreate33

      @Test void testCreate33()

    • testCreate34

      @Test void testCreate34()

    • testCreate35

      @Test void testCreate35()

    • testCreate36

      @Test void testCreate36()

    • testCreate37

      @Test void testCreate37()

    • testCreate38

      @Test void testCreate38()

    • testCreate39

      @Test void testCreate39()

    • testCreate40

      @Test void testCreate40()

    • testCreate41

      @Test void testCreate41()

    • testCreate42

      @Test void testCreate42()

    • testCreate43

      @Test void testCreate43()

    • testCreate44

      @Test void testCreate44()

    • testCreate45

      @Test void testCreate45()

    • testCreate46

      @Test void testCreate46()

    • testCreate47

      @Test void testCreate47()

    • testCreate48

      @Test void testCreate48()

    • testCreate49

      @Test void testCreate49()

    • testCreate50

      @Test void testCreate50()

    • testCreate51

      @Test void testCreate51()

    • testCreate52

      @Test void testCreate52()

    • testCreate53

      @Test void testCreate53()

    • testCreate54

      @Test void testCreate54()

    • testCreate55

      @Test void testCreate55()

    • testCreate56

      @Test void testCreate56()

    • testCreate57

      @Test void testCreate57()

    • testCreate58

      @Test void testCreate58()

    • testCreate59

      @Test void testCreate59()

    • testCreate60

      @Test void testCreate60()

    • testCreate61

      @Test void testCreate61()

    • testCreate62

      @Test void testCreate62()

    • testCreate63

      @Test void testCreate63()

    • testCreate64

      @Test void testCreate64()

    • testCreate65

      @Test void testCreate65()

    • testCreate66

      @Test void testCreate66()

    • testCreate67

      @Test void testCreate67()

    • testCreate68

      @Test void testCreate68()

    • testCreate69

      @Test void testCreate69()

    • testCreate70

      @Test void testCreate70()

    • testCreate71

      @Test void testCreate71()

    • testCreate72

      @Test void testCreate72()

    • testCreate73

      @Test void testCreate73()

    • testCreate74

      @Test void testCreate74()

    • testCreate75

      @Test void testCreate75()

    • testCreate76

      @Test void testCreate76()

    • testCreate77

      @Test void testCreate77()

    • testCreate78

      @Test void testCreate78()

    • testCreate79

      @Test void testCreate79()

    • testCreate80

      @Test void testCreate80()

    • testCreate81

      @Test void testCreate81()

    • testCreate82

      @Test void testCreate82()

    • testCreateWithDefaultMethod1

      @Test void testCreateWithDefaultMethod1()

    • testCreateWithDefaultMethod2

      @Test void testCreateWithDefaultMethod2()

    • testCreateWithDefaultMethod3

      @Test void testCreateWithDefaultMethod3()

    • testCreateWithDefaultMethod4

      @Test void testCreateWithDefaultMethod4()

    • testCreateWithDefaultMethod5

      @Test void testCreateWithDefaultMethod5()

    • testCreateWithDefaultMethod6

      @Test void testCreateWithDefaultMethod6()

    • testCreateWithDefaultMethod7

      @Test void testCreateWithDefaultMethod7()

    • testCreateWithDefaultMethod8

      @Test void testCreateWithDefaultMethod8()

    • testCreateWithDefaultMethod9

      @Test void testCreateWithDefaultMethod9()

    • testCreateWithDefaultMethod10

      @Test void testCreateWithDefaultMethod10()

    • testCreateWithDefaultMethod11

      @Test void testCreateWithDefaultMethod11()

    • testCreateWithDefaultMethod12

      @Test void testCreateWithDefaultMethod12()

    • testCreateWithDefaultMethod13

      @Test void testCreateWithDefaultMethod13()

    • testCreateWithDefaultMethod14

      @Test void testCreateWithDefaultMethod14()

    • testCreateWithDefaultMethod15

      @Test void testCreateWithDefaultMethod15()

    • testCreateWithDefaultMethod16

      @Test void testCreateWithDefaultMethod16()

    • testCreateWithDefaultMethod17

      @Test void testCreateWithDefaultMethod17()

    • testCreateWithDefaultMethod18

      @Test void testCreateWithDefaultMethod18()

    • testCreateWithDefaultMethod19

      @Test void testCreateWithDefaultMethod19()

    • testCreateWithDefaultMethod20

      @Test void testCreateWithDefaultMethod20()

    • testCreateWithDefaultMethod21

      @Test void testCreateWithDefaultMethod21()

    • testCreateWithDefaultMethod22

      @Test void testCreateWithDefaultMethod22()

    • testCreateWithDefaultMethod23

      @Test void testCreateWithDefaultMethod23()

    • testCreateWithDefaultMethod24

      @Test void testCreateWithDefaultMethod24()

    • testCreateWithDefaultMethod25

      @Test void testCreateWithDefaultMethod25()

    • testCreateWithDefaultMethod26

      @Test void testCreateWithDefaultMethod26()

    • testCreateWithDefaultMethod27

      @Test void testCreateWithDefaultMethod27()

    • testCreateWithDefaultMethod28

      @Test void testCreateWithDefaultMethod28()

    • testCreateWithDefaultMethod29

      @Test void testCreateWithDefaultMethod29()

    • testCreateWithDefaultMethod30

      @Test void testCreateWithDefaultMethod30()

    • testCreateWithDefaultMethod31

      @Test void testCreateWithDefaultMethod31()

    • testCreateWithDefaultMethod32

      @Test void testCreateWithDefaultMethod32()

    • testCreateWithDefaultMethod33

      @Test void testCreateWithDefaultMethod33()

    • testCreateWithDefaultMethod34

      @Test void testCreateWithDefaultMethod34()

    • testCreateWithDefaultMethod35

      @Test void testCreateWithDefaultMethod35()

    • testCreateWithDefaultMethod36

      @Test void testCreateWithDefaultMethod36()

    • testCreateWithDefaultMethod37

      @Test void testCreateWithDefaultMethod37()

    • testCreateWithDefaultMethod38

      @Test void testCreateWithDefaultMethod38()

    • testCreateWithDefaultMethod39

      @Test void testCreateWithDefaultMethod39()

    • testCreateWithDefaultMethod40

      @Test void testCreateWithDefaultMethod40()

    • testCreateWithDefaultMethod41

      @Test void testCreateWithDefaultMethod41()

    • testCreateWithDefaultMethod42

      @Test void testCreateWithDefaultMethod42()

    • onCalibrateStart

      public void onCalibrateStart(RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibrator calibrator)
      Specified by:
      onCalibrateStart in interface RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener

    • onCalibrateEnd

      public void onCalibrateEnd(RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibrator calibrator)
      Specified by:
      onCalibrateEnd in interface RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener

    • onCalibrateNextIteration

      public void onCalibrateNextIteration(RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibrator calibrator, int iteration)
      Specified by:
      onCalibrateNextIteration in interface RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener

    • onCalibrateProgressChange

      public void onCalibrateProgressChange(RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibrator calibrator, float progress)
      Specified by:
      onCalibrateProgressChange in interface RobustKnownHardIronPositionAndInstantMagnetometerCalibratorListener

    • generateHardIron

      private static double[] generateHardIron()

    • generateHardIronMatrix

      private static com.irurueta.algebra.Matrix generateHardIronMatrix()

    • generateMm

      private static com.irurueta.algebra.Matrix generateMm()