Package com.irurueta.navigation.inertial.calibration.magnetometer

Class RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorTest

java.lang.Object
com.irurueta.navigation.inertial.calibration.magnetometer.RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorTest
All Implemented Interfaces:
RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorListener
class RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorTest extends Object implements RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorListener

  • Constructor Details

    • RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorTest

      RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorTest()

  • Method Details

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      @Test void testCreate1()

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      @Test void testCreateWithDefaultMethod86()

    • onCalibrateStart

      public void onCalibrateStart(RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibrator calibrator)
      Specified by:
      onCalibrateStart in interface RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorListener

    • onCalibrateEnd

      public void onCalibrateEnd(RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibrator calibrator)
      Specified by:
      onCalibrateEnd in interface RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorListener

    • onCalibrateNextIteration

      public void onCalibrateNextIteration(RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibrator calibrator, int iteration)
      Specified by:
      onCalibrateNextIteration in interface RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorListener

    • onCalibrateProgressChange

      public void onCalibrateProgressChange(RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibrator calibrator, float progress)
      Specified by:
      onCalibrateProgressChange in interface RobustKnownHardIronMagneticFluxDensityNormMagnetometerCalibratorListener

    • generateHardIron

      private static double[] generateHardIron()

    • generateGroundTruthMagneticFluxDensityNorm

      private static double generateGroundTruthMagneticFluxDensityNorm()

    • generateHardIronMatrix

      private static com.irurueta.algebra.Matrix generateHardIronMatrix()

    • generateMm

      private static com.irurueta.algebra.Matrix generateMm()