Package com.irurueta.ar.sfm

Class SlamPairedViewsSparseReconstructorConfigurationTest

java.lang.Object
com.irurueta.ar.sfm.SlamPairedViewsSparseReconstructorConfigurationTest
class SlamPairedViewsSparseReconstructorConfigurationTest extends Object

  • Field Details

    • POINT_INHOM_COORDS

      private static final int POINT_INHOM_COORDS
      See Also:

    • CAMERA_POSITION_VARIANCE

      private static final double CAMERA_POSITION_VARIANCE
      See Also:

  • Constructor Details

    • SlamPairedViewsSparseReconstructorConfigurationTest

      SlamPairedViewsSparseReconstructorConfigurationTest()

  • Method Details

    • testConstructor

      @Test void testConstructor()

    • testMake

      @Test void testMake()

    • testGetSetNonRobustFundamentalMatrixEstimatorMethod

      @Test void testGetSetNonRobustFundamentalMatrixEstimatorMethod()

    • testGetSetRobustFundamentalMatrixEstimatorMethod

      @Test void testGetSetRobustFundamentalMatrixEstimatorMethod()

    • testIsSetFundamentalMatrixRefined

      @Test void testIsSetFundamentalMatrixRefined()

    • testIsSetFundamentalMatrixCovarianceKept

      @Test void testIsSetFundamentalMatrixCovarianceKept()

    • testGetSetFundamentalMatrixConfidence

      @Test void testGetSetFundamentalMatrixConfidence()

    • testGetSetFundamentalMatrixMaxIterations

      @Test void testGetSetFundamentalMatrixMaxIterations()

    • testGetSetFundamentalMatrixThreshold

      @Test void testGetSetFundamentalMatrixThreshold()

    • testGetSetFundamentalMatrixComputeAndKeepInliers

      @Test void testGetSetFundamentalMatrixComputeAndKeepInliers()

    • testGetSetFundamentalMatrixComputeAndKeepResiduals

      @Test void testGetSetFundamentalMatrixComputeAndKeepResiduals()

    • testGetSetPairedCamerasEstimatorMethod

      @Test void testGetSetPairedCamerasEstimatorMethod()

    • testGetSetDaqUseHomogeneousPointTriangulator

      @Test void testGetSetDaqUseHomogeneousPointTriangulator()

    • testGetSetPairedCamerasAspectRatio

      @Test void testGetSetPairedCamerasAspectRatio()

    • testGetSetPrincipalPointX

      @Test void testGetSetPrincipalPointX()

    • testGetSetPrincipalPointY

      @Test void testGetSetPrincipalPointY()

    • testGetSetPairedCamerasCorrectorType

      @Test void testGetSetPairedCamerasCorrectorType()

    • testGetSetPairedCamerasMarkValidTriangulatedPoints

      @Test void testGetSetPairedCamerasMarkValidTriangulatedPoints()

    • testAreSetIntrinsicParametersKnown

      @Test void testAreSetIntrinsicParametersKnown()

    • testIsSetGeneralSceneAllowed

      @Test void testIsSetGeneralSceneAllowed()

    • testIsSetPlanarSceneAllowed

      @Test void testIsSetPlanarSceneAllowed()

    • testGetSetRobustPlanarHomographyEstimatorMethod

      @Test void testGetSetRobustPlanarHomographyEstimatorMethod()

    • testIsSetPlanarHomographyRefined

      @Test void testIsSetPlanarHomographyRefined()

    • testIsSetPlanarHomographyCovarianceKept

      @Test void testIsSetPlanarHomographyCovarianceKept()

    • testGetSetPlanarHomographyConfidence

      @Test void testGetSetPlanarHomographyConfidence()

    • testGetSetPlanarHomographyMaxIterations

      @Test void testGetSetPlanarHomographyMaxIterations()

    • testGetSetPlanarHomographyThreshold

      @Test void testGetSetPlanarHomographyThreshold()

    • testGetSetPlanarHomographyComputeAndKeepInliers

      @Test void testGetSetPlanarHomographyComputeAndKeepInliers()

    • testGetSetPlanarHomographyComputeAndKeepResiduals

      @Test void testGetSetPlanarHomographyComputeAndKeepResiduals()

    • testGetSetCalibrationData

      @Test void testGetSetCalibrationData()

    • testGetSetCameraPositionCovarianceAndVariance

      @Test void testGetSetCameraPositionCovarianceAndVariance() throws com.irurueta.algebra.AlgebraException
      Throws:
      com.irurueta.algebra.AlgebraException

    • testIsSetNotifyAvailableSlamDataEnabled

      @Test void testIsSetNotifyAvailableSlamDataEnabled()

    • testIsSetNotifyEstimatedSlamCameraEnabled

      @Test void testIsSetNotifyEstimatedSlamCameraEnabled()

    • testSerializeDeserialize

      @Test void testSerializeDeserialize() throws com.irurueta.algebra.WrongSizeException, IOException, ClassNotFoundException
      Throws:
      com.irurueta.algebra.WrongSizeException
      IOException
      ClassNotFoundException